Presentato all'inizio degli anni ottanta, come evoluzione in senso stradale dei grossi enduro bicilindrici, il TDM si è poi evoluto sempre più verso una spinta stradalizzazione.

Nel settembre 2001 al Salone di Parigi (settembre 2001) viene presentata la terza generazione, che sale a 900cc. Il telaio è adesso in alluminio invece che in acciaio, con l'obbiettivo di ridurre il peso ed aumentare la rigidità, a favore della guida sportiva.

Le ruote sono anch'esse più leggere, addirittura derivate da quelle che equipaggiano la sportivissima R6, ed il peso totale dichiarato è inferiore di ben 11 kg rispetto al precedente modello.